10月23日，有“機(jī)器狗領(lǐng)域‘奧運(yùn)會(huì)’”之稱的IROS 2025四足機(jī)器人(18.670, 0.40, 2.19%)挑戰(zhàn)賽在浙江杭州落下帷幕。來自曼徹斯特大學(xué)的ZsiMan高校戰(zhàn)隊(duì)所使用的智身科技鋼镚L1機(jī)器狗平臺(tái)，從眾多頂尖團(tuán)隊(duì)中脫穎而出，首次參賽即奪得冠軍！
本屆比賽共有7支來自頂尖高校的隊(duì)伍參賽，出現(xiàn)了體重達(dá)50公斤級(jí)的大型機(jī)器狗與僅15公斤級(jí)的鋼镚L1同場(chǎng)競(jìng)技的場(chǎng)面。作為本屆比賽唯一一款非宇樹的比賽用機(jī)，智身科技產(chǎn)品鋼镚L1實(shí)力強(qiáng)勁，創(chuàng)造了新的挑戰(zhàn)賽的冠軍比賽用機(jī)紀(jì)錄，也彰顯了中國(guó)具身智能和機(jī)器人技術(shù)的雄厚實(shí)力。
“智身科技”是來自蘇州市吳中區(qū)的具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)商，其產(chǎn)品已在安防、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用。近年來，蘇州市吳中區(qū)積極打造“全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群”， 2024年，蘇州市吳中區(qū)“機(jī)器人+人工智能”產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破1600億元，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量占全國(guó)六成以上，工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)內(nèi)資品牌七分之一。
據(jù)了解，比賽現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置了極具挑戰(zhàn)性的競(jìng)賽環(huán)境，包含樓梯、階梯場(chǎng)地、K型護(hù)欄、托盤堆、坡道等多種復(fù)雜地形，全面考驗(yàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、越障能力和環(huán)境適應(yīng)性。
隨著比賽的進(jìn)行，障礙高度與地形復(fù)雜度逐漸升級(jí)，對(duì)自重較輕的小型機(jī)器狗提出了更為嚴(yán)峻的考驗(yàn)。然而，鋼镚L1以其卓越的綜合性能通過了初賽、預(yù)賽、半決賽，一路殺入決賽奪冠，從而證明在智能算法時(shí)代，精巧設(shè)計(jì)同樣能夠戰(zhàn)勝體型優(yōu)勢(shì)。
作為首次參賽的“黑馬選手”，鋼镚L1機(jī)器狗的奪冠得益于其遙遙領(lǐng)先的技術(shù)架構(gòu)：
強(qiáng)大的硬件本體
鋼镚L1采用智身科技自研的關(guān)節(jié)模組，峰值扭矩達(dá)48N·m，為同級(jí)別產(chǎn)品中的最高水平，運(yùn)動(dòng)能力不輸大體型機(jī)器狗。同時(shí)，本次比賽用機(jī)還搭載了智身科技的智航EDU高性能套件，精選Intel RealSense深度感知攝像頭、Livox Mid360激光雷達(dá)以及NVIDIA Orin NX計(jì)算單元，形成了多模態(tài)感知能力與邊緣計(jì)算能力的完美結(jié)合。
高達(dá)100TOPS的AI計(jì)算性能，能夠?qū)崟r(shí)處理多傳感器數(shù)據(jù)流，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變地形。搭配智身科技自研的RoamerX導(dǎo)航平臺(tái)，提供高效導(dǎo)航框架rmx_lite，在快速訓(xùn)練部署后就能自主運(yùn)行。