App顯示,近日,小米汽車科技有限公司申請的“一種三維場景感知方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)”專利公布。
摘要顯示,本專利涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,所述三維場景感知方法包括:獲取車輛周圍環(huán)境的多個周視圖像和目標(biāo)區(qū)域的第一查詢坐標(biāo)點(diǎn),其中,目標(biāo)區(qū)域?qū)儆诙鄠€周視圖像包括的區(qū)域,將多個周視圖像和第一查詢坐標(biāo)點(diǎn)輸入目標(biāo)三維感知模型,得到第一查詢坐標(biāo)點(diǎn)的SDF值和語義類別,基于SDF值和語義類別得到第一查詢坐標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的三維場景。由此,本公開基于SDF值和語義類別實(shí)時進(jìn)行稠密三維重建,得到連續(xù)的三維場景感知結(jié)果,提高了三維場景重建的精確度。

